ChakuChaku (手动上料)

ChakuChaku* 上料系统是结构最简单，性价比最高的自动化装置，通过简单自动化工艺技术（链接和同步）来传送工件，使操作工尽可能以最短路径手动装载工件。抽屉式或传送带式等这一类简单版本的自动化系统可以尽可能不用人工操作，减少操作工的劳动量。在机床与机床之间的工件输送需要由操作者手动完成。

*ChakuChaku （日文中是装载，装载）是一个基于日本术语的工作系统，其中，操作工按照指定顺序将工件装入生产设备内，经过大部分自动加工之后，操作工将工件取出，并装入到下一道工序的生产设备，并重复此步骤。典型的设计是将机床之间的传输距离降到最小，所以这些单元一般采用U或Ω形设计，这样操作工就可以操作每一个工位（多点工作）。在大多数情况下，每个工位前面会有一个小的缓冲库存区，这样工件可以有一个短时间的缓存。

这种系统的目标是系统性能非常灵活，这种性能使得生产效率大大提高，而不用增加操作人员。