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桁架机械手*或机器人**是针对机床的一种非常有效的自动化设备变化形式。基于不同应用,机器人装载工件具有很高的可编程自由度,或桁架机械手可以通过机床顶部的舱口进行装卸载工件。因此可以选择最优的配置。通常,在机器人或桁架机械手旁边会配备一些辅助设备,例如清洗站、SPC抽屉等装置。

*线性桁架式机械手是机器人的简单变体。在同一个轴可以到达不同的装载位置。桁架滑动为水平运动,垂直运动由桁架机械臂完成。

桁架机械手允许抓取的工件重量可达400公斤(880磅)。

**工业机器人或不同的制造商根据不同的应用场合和客户的特殊要求,会有着不同的配置,以及不同的机械手爪和机械手臂 ,形成标准化产品来完成不同的任务 。

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