滚齿
完成热前车，工件由单元间传送机构输送到滚齿机FHC180
滚齿机FHC除了完成粗滚齿和精滚齿还集成了齿廓倒棱和去毛刺功能。这种多工序技术可以完全省去附加设备。按着精益生产的指导思想，倒棱和去毛刺等外围操作与滚齿加工主切削时间并行。滚齿机DHC180有两个工件主轴，它们交替完成粗滚、齿廓倒棱和去毛刺、精滚。在第一个主轴进行滚齿的同时，第二个主轴在主加工空间之外上下料或倒棱及去毛刺，这里省去了装卸工件的辅助时间。因为机床几乎没有中断切削，因此它堪称主加工时间机床。
在一次装夹下完成决定工件质量的滚齿加工，在某些情况下可实现齿面精滚。
为了能不必和生产线同步，柔性线滚齿单元带有与产能相匹配的暂存输送带。在整线节拍约20秒的情况下，通常需要一台滚齿机。
FHC180滚齿单元满足精益生产的所有要求：
- 简单的流程、透明的工艺
- 路径短、工件缓存适当
- 精度高
- 避免浪费和过量生产
- 连续流水加工的理想状态，单件流
按工件在热处理前的状态，热前车和滚齿的组合也被称作软模块。
