模块化机器人

Felsomat柔性机器人单元是由柔性堆垛存储单元FSC 600和柔性装载机器人FRL组成。这两个模块装配到一个共同的基础框架，组成一个单元，可以整体运输。

该单元的控制是通过机器人控制器或自适应控制器例如西门子S7-300 ，与机床之间的通讯接口为Profibus / PROFINET。电气控制柜和机器人控制器被集成在该单元中，以及压缩空气气动单元同样集成其中。此外，该单元装有标准的三色警示灯。

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