机械手坐标轴
线性桁架机械手
线性桁架机械手是机器人的简单变型。在同一个轴可以到达不同的装载位置。桁架滑动为水平运动，垂直运动由桁架机械臂完成。
悬臂式机械手
在某些情况下是有必要在桁架式机械手纵向轴线上叠加一个正交的附加运动。对于行程很短或工件重量很轻的情况，可以采用悬臂式机械手来作为解决方案。在机械手滑块安装一个悬臂/旋转臂，运载机械手臂与机械手爪。作为一个附加选项，允许机械手臂运动可以具有四个自由度。
区域型机械手
当需要区域覆盖时，区域型机械手是不错的一个选择。使用此解决方案的区域型机械手臂可到达用户定义的大范围区域。
H-机械手
H -机械手具有两个独立的机械手爪平行并列安装同一个轴上。两个机械手臂之间的距离是固定。此配置可用于抓取长轴 / 曲轴/立方体等类型的工件，但旋转机械手臂就不能再被使用。
