Roboterbaukasten

Die flexible Roboterzelle von Felsomat besteht aus der flexiblen Stapelzelle FSC 600 und dem flexiblen Robot-Lader Modul FRL. Diese beiden Module bilden eine Einheit, die auf einem Trägerrahmen aufgebaut ist und auch als solche versandt wird.

Die Steuerung der Zelle erfolgt durch die Robotersteuerung oder eine adaptive Kopfsteuerung z.B. Siemens S7-300, die Schnittstelle zur Maschine über Profibus/Profinet. Der Schaltschrank und die Robotersteuerung sind in die Zelle integriert, ebenso die Druckluft Aufbereitung für die Pneumatik. Zudem ist auch eine Standard-Dreifarben-Warnleuchte installiert.

• 6-Achs-Roboter
• Roboter 7-Achse, bodengebunden
• Roboter 7-Achse, Portallösung